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@DL_Hacks 不確実性を考慮に入れたダイナミクスの予測をブートストラップアンサンブルで行い,行動の選択をMPCによって行うモデルベース強化学習手法PDDMを提案. 実機でも実験をし, 手先を器用に制御するタスクで一定の性能を示した t.co/nrSKnkaLYT

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