最新のROS実装のあるLidarSLAMオープンソースソフトウェアまとめ - Qiita

最新のROS実装のあるLidarSLAMオープンソースソフトウェアまとめ - Qiita

したこと ROS実装がある最近の有名なLidarベースのSLAMオープンソースソフトウェアとその解説記事・スライドをまとめました。 まとめ表 名前 2D/3D ループクローズ オドメトリ IMU ライセンス 補足 ...

Date: 2020/04/23 21:51

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