東京ロボティクス開発者ブログ

こんにちは、トロボです。 本記事では前回に引き続き、ToroboArmによる唐揚げピッキングデモをご紹介します。第3回となる今回は、デモで使用している3次元カメラについての解説です。まだご覧になっていない方もいらっしゃるかと思いますので、唐揚げピッキングのデモ動画を再掲します。 ピッキングの直後、山積みになった唐揚げ周辺に一瞬だけ赤い光が照射されている様子がお分かりいただけると思います。この赤い光を照射しているのが、今年1/15にプレスリリースされた東京ロボティクスの新製品である3次元カメラTorobo Eye「SL40」です。 3次元カメラ Torobo Eye 「SL40」 SL40はロボットに搭載することを想定して設計された、手のひらサイズの小型3次元カメラです。計測方式は、プロジェクタが照射するパターン光をカメラで撮影し、撮影画像を用いて3次元計測を行うアクティブステレオと呼ばれる手法です。アクティブステレオの中でも明暗からなるストライプ(縞)などの幾何学模様で設計されたパターンを投影する手法はStructured lightと呼ばれ、安定性と計測精度のバランスが良いこ

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